用于比较图像的方法和系统

摘要

本发明提供一种用于比较第一图像与第二图像的方法。该方法包括：识别第一图像中的第一关键点和第二图像中的第二关键点，并且将每个第一关键点与对应的第二关键点关联以便形成对应的关键点匹配。对于每对第一关键点，计算它们之间的距离以获得对应的第一长度。类似地，对于每对第二关键点，计算它们之间的距离以获得对应的第二长度。该方法还包括：计算多个距离比率；每个距离比率分别基于在第一长度和第二长度之间选择的一个与在第二长度和第一长度之间对应的选择的一个之间的长度比率。该方法还包括：计算多个距离比率的统计分布，并且生成表示与第一和第二图像中的关键点的随机选择对应的进一步的距离比率的统计分布的模型函数。该方法包括将所述多个距离比率的统计分布与所述模型函数进行比较，以及基于所述比较评估第一图像是否包含第二图像中描述的对象的视图。

主权项

一种用于比较第一图像与第二图像的方法，包括：‑识别第一图像中的第一关键点和第二图像中的第二关键点；‑将每个第一关键点与对应的第二关键点关联以便形成对应的关键点匹配；‑对于每对第一关键点，计算它们之间的距离以获得对应的第一长度；‑对于每对第二关键点，计算它们之间的距离以获得对应的第二长度；‑计算多个距离比率，每个距离比率分别基于在第一长度和第二长度之间选择的一个与在第二长度和第一长度之间对应的选择的一个之间的长度比率；‑计算多个距离比率的统计分布；‑生成表示与第一和第二图像中的关键点的随机选择对应的进一步的距离比率的统计分布的模型函数；‑将所述多个距离比率的统计分布与所述模型函数进行比较；以及‑基于所述比较来评估第一图像是否包含第二图像中描述的对象的视图。