贮料槽卸料车行走及工作位置检测控制方法

摘要

本发明涉及物流贮运系统中的散状物料贮运技术领域。一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测控制方法，第一，规定卸料车行走时旋转编码装置发出若干个同步行走脉冲为一个计数单位，把卸料车行走全程范围分为若干计数单位；第二，确定每个料槽安装的位置标志的计数单位值；第三，确定卸料车卸料位置计数单位值；第四，将上述参数置入卸料车上的行走位置运算控制装置的内存中；第五，所述控制装置接受地面系统控制PLC运行指令执行卸料车运行至工作位置卸料，该控制装置连续不间断的通过位置标志校正和旋转编码装置的计算，进行卸料车当前位置与工作目的位置的比较运算，直到卸料车行走到达工作目的位置处停止，开始在该位置进行对料槽的卸料工作。

主权项

一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测控制方法，在贮料槽上部皮带机的机架一侧安装若干个料槽位置标志，所述位置标志内含有位置信息，在卸料车上安装一个能检测位置标志内位置信息的位置检测装置，将位置检测装置检测到的位置标志内位置信息送到卸料车上的行走位置运算控制装置；其特征是：在卸料车上安装一个随卸料车行走能发出同步行走脉冲的旋转编码装置，所述旋转编码装置发出的同步行走脉冲带有正反转矢量信号，以此表示卸料车的行走方向，将旋转编码装置发出的同步行走脉冲信息送到卸料车上的行走位置运算控制装置，行走位置运算控制装置经运算后控制卸料车的行走；所述卸料车上的行走位置运算控制装置控制过程是： 第一步，规定卸料车行走时旋转编码装置发出若干个同步行走脉冲为一个计数单位，把卸料车行走全程范围分为若干计数单位；第二步，确定每个料槽安装的位置标志分别落于卸料车行走范围中的计数单位，并确定其计数单位值；第三步，根据工艺要求在每个料槽设定若干个卸料点，并确定这些卸料点分别落于卸料车行走范围中的计数单位，并根据卸料车上位置检测装置中心线到卸料漏斗中心线的位置，确定折合几个计数单位； 第四步，根据第三步得到的卸料车上位置检测装置中心线到卸料漏斗中心线位置间的计数单位，计算确定卸料车卸料位置分别落于卸料车行走范围中的计数单位值；第五步，将上述第一步到第四步所得到的参数置入卸料车上的行走位置运算控制装置的内存中；第六步，卸料车上的行走位置运算控制装置接受地面系统控制PLC运行指令执行卸料车运行至工作位置卸料；首先，卸料车上的行走位置运算控制装置将卸料车当前的实时位置数据与地面系统控制PLC发来需要卸料车到某位置工作的指令位置数据进行比较运算，得到工作目的位置处于当前卸料车实际位置的方向；随后，控制卸料车向该方向行走；卸料车在行走过程中，车上行走位置运算控制装置连续不间断的通过位置标志校正和旋转编码装置的计算，进行卸料车当前位置与工作目的位置的比较运算，直到卸料车行走到达工作目的位置处停止，开始在该位置进行对料槽的卸料工作；第七步，卸料车边工作边等待地面系统控制PLC发来需要卸料车变换到新位置工作的指令，再重复上述第六步的工作位置检测计算控制，变换到新位置进行卸料。