基于四轴飞行器的风力发电机叶片表面裂纹检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的风力发电机叶片表面裂纹检测装置，由四轴飞行器、飞行控制系统、图片采集系统和地面图像处理系统构成，所述飞行控制系统由机载飞行控制单元和地面控制单元组成，所述图像采集系统由摄像单元、无线图像传输装置和图像实时存储单元组成。本实用新型的基于四轴飞行器的风力发电机叶片表面裂纹检测装置，在不用人工望远镜观察的情况下，通过四轴飞行器精确导航技术和所携带的图像采集和处理技术实现都风力发电机叶片表面裂纹的检测。

主权项

一种基于四轴飞行器的风力发电机叶片表面裂纹检测装置，由四轴飞行器、飞行控制系统、图片采集系统和地面图像处理系统构成，所述飞行控制系统由机载飞行控制单元和地面控制单元组成，所述图像采集系统由摄像单元、无线图像传输装置和图像实时存储单元组成，其特征在于：所述四轴飞行器包括主机体（1），四组电机安装罩（2）、四组支撑臂（3）和形状相同且成对的几何旋翼（4），四组电机安装罩（2）分别通过支撑臂（3）与主机体（1）相连接，所述几何旋翼（4）分别设置在电机安装罩（2）上，所述四轴飞行器呈“十”字状，所述四组支撑臂（3）处于同一平面且相互之间的夹角为90°，所述主机体（1）的轴向上设置贯通的安装通道，所述安装通道内部设置有自适应配合调整装置。