行驶支援装置及方法

摘要

本发明目的在于提供一种对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆的行驶状况而实施警告或辅助的支援的技术。本发明中的行驶支援装置，为了避免车辆从行驶路脱离而实施警告或辅助的支援，该行驶路基于表示车道边界的道路标识或不可行驶区域而设定，其中，根据对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度，变更支援实施时机。由此，对应于对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度来变更支援实施时机，因此对向车辆及本车辆的行驶状况是妨碍本车辆的行驶的可能性越高的行驶状况时，能够使支援实施时机越提前。如此，能够对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆及本车辆的行驶状况来实施警告或辅助的支援。

主权项

一种行驶支援装置，为了避免车辆从行驶路脱离而实施警告或辅助的支援，该行驶路基于表示车道边界的道路标识或不可行驶区域而设定，其中，根据对向车辆相对于所述行驶路的进入角度，来变更支援实施时机。