一种基于北斗系统的卫星信号寻优系统及方法

摘要

一种基于北斗系统的卫星信号寻优系统及方法，该系统包括上位机、智能避障小车、无源北斗系统、天线姿态控制系统、供电系统和监控系统；无源北斗系统包括北斗接收天线、射频模块、FPGA和DSP，天线姿态控制系统包括驱动模块、超声波传感器和ARM处理器；供电系统包括太阳能电池组和太阳能电池控制器，监控系统包括监视设备、传输设备和显示设备，本发明的系统及方法具有能源利用效率高、搜寻卫星的信号质量好的特点。采用信号寻优算法对系统运行的状态参数和卫星信号的质量参数进行预测，克服卫星信号不稳定、控制指令执行滞后的缺点，基于雷达激光的可移动式小车与北斗接收天线的结合，能够智能跟踪优质的卫星信号，提高接收的卫星信号的质量。

主权项

一种基于北斗系统的卫星信号寻优系统，包括上位机和智能避障小车，所述智能避障小车包括电机驱动模块、舵机驱动模块、激光雷达模块和运动控制模块 ，激光雷达模块的输出端连接运动控制模块的输入端，运动控制模块的不同输出端分别连接电机驱动模块的输入端和舵机驱动模块的输入端，其特征在于：该系统还包括无源北斗系统、天线姿态控制系统、供电系统和监控系统；所述无源北斗系统包括北斗接收天线、射频模块、FPGA和DSP，北斗接收天线固定安装在智能避障小车上，北斗接收天线的输出端连接射频模块的输入端，射频模块的输出端连接FPGA的输入端，FPGA的输出端连接DSP的输入端；所述天线姿态控制系统包括驱动模块、超声波传感器和ARM处理器；DSP的一个输出端连接ARM处理器的输入端，ARM处理器的两个不同输出端分别连接上位机和驱动模块的输入端，驱动模块的输出端连接北斗接收天线的输入端，用于探测北斗接收天线的俯仰角度和方位状态的超声波传感器的输出端连接ARM处理器的输入端；所述供电系统包括太阳能电池组和太阳能电池控制器，太阳能电池组中的各太阳能电池并联，太阳能电池控制器与太阳能电池组连接，太阳能电池控制器的输入端与DSP的一个输出端连接；所述智能避障小车、无源北斗系统、天线姿态控制系统均由供电系统进行供电，太阳能电池组中各太阳能电池的输出端分别连接智能避障小车、无源北斗系统、天线姿态控制系统； 所述监控系统包括监视设备、传输设备和显示设备，监视设备安置在智能避障小车运动的环境范围内，监视设备的输出端通过传输设备连接到显示设备。