混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

本发明的目的在于考虑多个电动发电机的电力损失，提高电池充电状态的控制精度，另外，由此确保电池的保护性能，提高再生的能量回收效率。本发明的特征在于，在混合动力车辆的驱动控制装置中设有电力损失推测单元和目标电力算出单元，目标发动机功率算出单元基于标驱动功率、目标充放电功率以及作为电力损失的推定功率算出目标发动机功率，电动机转矩指令值运算单元利用包括目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机各自的转矩指令值，并且在该电力平衡式中包括由多个电动发电机发出或者消耗的电力、作为电力损失的推定功率以及电池的输入输出电力。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置，具备：内燃机，其具有输出轴；驱动轴，其与驱动轮连接；第一电动发电机和第二电动发电机；差动齿轮机构，其具有与上述多个电动发电机、驱动轴、内燃机分别联接的4个旋转构件；加速器开度检测单元，其检测加速器开度；车辆速度检测单元，其检测车辆速度；电池充电状态检测单元，其检测电池的充电状态；目标驱动功率设定单元，其基于由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度和由上述车辆速度检测单元检测出的车辆速度设定目标驱动功率；目标充放电功率设定单元，其至少基于由上述电池充电状态检测单元检测出的电池的充电状态设定目标充放电功率；目标发动机功率算出单元，其根据上述目标驱动功率设定单元的上述目标驱动功率和上述目标充放电功率设定单元的上述目标充放电功率算出目标发动机功率；目标发动机动作点设定单元，其根据目标发动机功率和系统整体效率设定目标发动机动作点；以及电动机转矩指令值运算单元，其算出上述多个电动发电机各自的目标旋转速度并且设定各自的转矩指令值，上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，设有：电力损失推测单元，其基于上述多个电动发电机的上述目标旋转速度和上述转矩指令值算出作为电力损失的推定功率；以及目标电力算出单元，其根据由上述目标发动机功率算出单元算出的目标发动机功率与上述目标驱动功率之差算出目标电力，上述目标发动机功率算出单元基于上述目标驱动功率、上述目标充放电功率和该作为电力损失的推定功率算出上述目标发动机功率，上述电动机转矩指令值运算单元利用包括根据上述目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括上述目标电力的电力平衡式来算出上述多个电动发电机各自的转矩指令值，并 且在该电力平衡式中包括由上述多个电动发电机发出或者消耗的电力、作为上述多个电动发电机的电力损失的推定功率以及电池的输入输出电力。