数控滚压折弯机

摘要

本发明公开一种滚压折弯机，包括滚压装置与折弯装置，滚压装置包含由主轴伺服电机驱动的上滚轴与随动的下滚轴；折弯装置包括沿上滚轴轴向对称、结构完全相同的第一弯曲工装与第二弯曲工装；第一弯曲工装包括由调整伺服电机驱动的调整轴，驱动调整轴底座的折弯升降液压缸；滚压装置对金属板进行卷曲，折弯装置对金属板进行折弯，通过第一弯曲工装的调整伺服电机可改变油箱侧壁的弧半径，通过第二弯曲工装的调整伺服电机可改变油箱圆角的弧半径；滚压装置与折弯装置相互配合完成油箱加工，整个过程采用PLC、伺服电机与变频器进行控制，精度高，设置不同的参数即可改变箱体的弧半径，无须更换主轴，且可以将油箱侧壁也也加工成所需要的弧面，同时生产效率亦有显著提高。

主权项

数控滚压折弯机，其特征在于，包括滚压台架、滚压装置与折弯装置，滚压装置包括主轴伺服电机、固定于滚压台架一端的主轴箱升降液压缸、上滚轴以及平行于上滚轴设置的下滚轴；主轴箱升降液压缸上方设有其驱动的主轴箱，主轴伺服电机通过主轴箱与上滚轴轴连接；上滚轴轴向外侧设有主轴支撑座，主轴支撑座内侧设有与上滚轴配合的凹槽，主轴支撑座下方设有使主轴支撑座上升与下降的升降液压缸以及使主轴支撑座前进与后退的进退液压缸；所述折弯装置包括沿上滚轴轴向对称、结构完全相同的第一弯曲工装与第二弯曲工装，第一弯曲工装包括调整伺服电机、调整轴底座、设于滚压台架上驱动调整轴底座的一组折弯升降液压缸以及固定于调整轴底座底部的一组折弯摆动支座；调整轴底座上设有平行于上滚轴的调整轴，调整轴与调整伺服电机轴连接，调整轴水平径向设有一组与其连接配合的调整丝杠，调整丝杠上设有与其螺纹配合的丝杠母丝座，丝杠母丝座顶部设有朝向上滚轴的折弯滚筒；下滚轴下方设有固定于滚压台架顶部的折弯限位座，折弯限位座中设有平行于下滚轴并且穿过第一弯曲工装折弯摆动支座与第二弯曲工装折弯摆动支座的摆动轴；所述滚压折弯机还包括一套含有PLC的数控装置，PLC外围设有与其相连的触摸屏及用来精确定位主轴伺服电机、第一弯曲工装调整伺服电机与第二弯曲工装调整伺服电机运动行程的定位模块，定位模块外设有与其相连的用来驱动以上所述伺服电机的伺服放大器。