永磁同步电机初始角度辨识系统及方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机初始角度辨识系统，所述永磁同步电机由伺服驱动器控制运行，包括电流输出单元、转向确定单元、电流调整单元、初始角度查找单元，其中：所述电流调整单元，用于根据转子的旋转方向并通过在原电流给定角度加上预定步长角方式调整所述电流输出单元的输出电流的角度；所述初始角度查找单元，在转子的旋转方向改变时确定转子的初始角度。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过向电机定子输出给定角度的电流，并根据转子的旋转方向调整输出到定子的电流的角度，从而确定电机转子的初始角度位置。

主权项

一种永磁同步电机初始角度辨识系统，所述永磁同步电机由伺服驱动器控制运行，其特征在于：包括电流输出单元、转向确定单元、电流调整单元、初始角度查找单元，其中：所述电流输出单元，用于向永磁同步电机输出具有给定角度的电流；所述转向确定单元，用于读取编码器数据以获得转子的旋转方向；所述电流调整单元，用于根据转子的旋转方向并通过在原电流给定角度加上预定步长角方式调整所述电流输出单元的输出电流的角度；所述初始角度查找单元，在转子的旋转方向改变时通过二分法在当前电流的给定角度与前两个周期的电流的给定角度之间查找精确的电角度作为转子的初始角度，或者将当前电流给定角度与二分之一的预定步长角之和作为转子的初始角度。