一种自锁式气动机械手

摘要

本实用新型涉及一种自锁式气动机械手，包括气缸、上支撑盘、下支撑盘、连杆、抓手,所述的气缸桶壁固定在上支撑盘中心位置，气缸内活塞杆端部固定在下支撑盘中心位置。上支撑盘周边设有三个均匀分布的凹槽，和三个穿过凹槽的通孔。下支撑盘与上支撑盘结构相同，且外形尺寸大于上支撑盘。连杆一端设有通孔，另一端设有通孔和凹槽。抓手端部设有通孔，侧边设有通孔。连杆上通孔与上支撑盘上通孔同轴，并用螺栓铰接。抓手上端部通孔与连杆上通孔同轴，并用螺栓铰接。抓手上侧边通孔与下支撑盘上通孔同轴，并用螺栓铰接。该机械手结构简单，运转灵活，且能实现自锁功能。

主权项

一种自锁式气动机械手，包括气缸（1）、上支撑盘（6）、下支撑盘（8）、连杆（2）、抓手（3），其特征在于：所述的气缸（1）桶壁固定在上支撑盘（6）中心位置，气缸内活塞杆端部固定在下支撑盘（8）中心位置。