车辆以及用于控制车辆的方法

摘要

本发明涉及一种车辆（10），包括：至少一个运动系统（11，12，13），所述运动系统可影响所述车辆（10）的运动并且可在正常模式和至少一个紧急运行模式中工作；可用性协调器（14），所述可用性协调器与每个运动系统（11，12，13）耦合，其中，所述可用性协调器（14）这样构造，使得所述可用性协调器监控每个运动系统（11，12，13）的可用性，其中，设置有用于自主行驶的控制系统（15），其中，所述可用性协调器（14）与所述控制系统（15）耦合并且这样构造，使得所述可用性协调器根据所述可用性至少之一来为每个运动系统（11，12，13）预给定：该运动系统是应在其正常模式中还是应在其紧急运行模式之一中工作，并且根据所述可用性至少之一激活或去激活所述控制系统（15）。

主权项

一种车辆（10），包括‑至少一个运动系统（11，12，13），所述运动系统能影响所述车辆（10）的运动并且能在正常模式和至少一个紧急运行模式中工作；‑可用性协调器（14），所述可用性协调器与每个运动系统（11，12，13）耦合；其中，‑所述可用性协调器（14）这样构造，使得所述可用性协调器·监控每个运动系统（11，12，13）的可用性；其特征在于：‑设置有用于自主行驶的控制系统（15）；其中，‑所述可用性协调器（14）与所述控制系统（15）耦合并且这样构造，使得所述可用性协调器·根据所述可用性至少之一来为每个运动系统（11，12，13）预给定：该运动系统是应在其正常模式中工作还是应在其紧急运行模式之一中工作；·根据所述可用性至少之一激活或去激活所述控制系统（15）。