一种移动平台测试系统及误差补偿算法

摘要

本发明公开了一种移动平台测试系统及误差补偿算法，包括监控基准站和固定在移动平台上的移动站，监控基准站包括与监控计算机连接的基站数传电台和差分GPS基准站，移动站包括与导航计算机连接的光纤陀螺数据采集处理单元、加速度计数据采集处理单元以及卫星定位导航单元，卫星定位导航单元连有导航天线，导航计算机通过通信控制器连接移动站数传电台，光纤陀螺数据采集处理单元与加速度计数据采集处理单元通过IMU补偿单元与导航计算机连接。本发明设计的移动平台测试系统及误差补偿算法解决了惯导系统中，惯性元件、元件安装以及系统的工程实现过程中存在的误差问题。

主权项

一种移动平台测试系统，包括监控基准站和固定在移动平台上的移动站，监控基准站包括与监控计算机连接的基站数传电台和差分GPS基准站，移动站包括与导航计算机连接的光纤陀螺数据采集处理单元、加速度计数据采集处理单元以及卫星定位导航单元，卫星定位导航单元连有导航天线，导航计算机通过通信控制器连接移动站数传电台，其特征在于，光纤陀螺数据采集处理单元与加速度计数据采集处理单元通过IMU补偿单元与导航计算机连接。