一种工业型柔性制造自动化物流系统

摘要

本实用新型公开一种工业型柔性制造自动化物流系统，包括立体仓库与码垛机单元(1)，输送线系统单元(2)，CCD形状颜色检测单元(3)，搬运机器人单元(4)，数控加工单元(5)，检测单元(6)，废品分拣单元(7)，AGV运载机器人单元(8)和系统总控单元(9)，搬运机器人单元(4)采用PC104总线嵌入式控制系统，通过PROFIBUS-DP分站卡连接至工业现场总线与总站连接、通讯；CCD形状颜色检测单元(3)和检测单元(6)采用PC机控制通过PROFIBUS-DP分站卡连接至总线与系统主控进行通讯；AGV运载机器人单元(8)中控制系统直接通过无线数传模块与主控计算机通讯。

主权项

一种工业型柔性制造自动化物流系统，包括立体仓库与码垛机单元(1)，输送线系统单元(2)，CCD形状颜色检测单元(3)，搬运机器人单元(4)，数控加工单元(5)，检测单元(6)，废品分拣单元(7)，AGV运载机器人单元(8)和系统总控单元(9)，其特征在于：所述搬运机器人单元(4)采用PC104总线嵌入式控制系统，通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至工业现场总线与总站连接、通讯；CCD形状颜色检测单元(3)和检测单元(6)采用PC机控制通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至总线与系统主控进行通讯；AGV运载机器人单元(8)中控制系统直接通过无线数传模块与主控计算机通讯。