一种可随物体形状变化的抱紧机械手

摘要

为了解决现有的机械手不能随物体形状而变而使物体损坏的情况，本实用新型提供一种可随物体形状变化的抱紧机械手，其特征是：本设备为利用液压作为动力，同时为左右对称结构，其单侧的机构是：固定架的一端同时铰接连接加紧推杆和传动加紧杆，在传动加紧杆上铰接1#液压缸，同时，1#液压缸上设置压力传感器和平衡绕杆；传动加紧杆上依次铰接推力旋转机构、1#液压缸和推力旋转机构；在传动加紧杆与推力旋转机构的铰接处均连接2#液压缸；1#液压缸的另外一端、推力选装机构的另外一端均铰接在柔性摩擦带，将其固定。本装置不但不损坏物体，而且结构简单，灵活多变，适应性强，功能强大。

主权项

一种可随物体形状变化的抱紧机械手，由固定架、夹紧推杆、传动夹紧杆、液压缸、平衡绕杆、推力旋转机构及柔性摩擦带组成，其特征是：本设备为利用液压作为动力，同时为左右对称结构，其单侧的机构是：固定架的一端同时铰接连接加紧推杆和传动加紧杆，在传动加紧杆上铰接1#液压缸，同时，1#液压缸上设置压力传感器和平衡绕杆；传动加紧杆上依次铰接推力旋转机构、1#液压缸和推力旋转机构；在传动加紧杆与推力旋转机构的铰接处均连接2#液压缸；1#液压缸的另外一端、推力选装机构的另外一端均铰接在柔性摩擦带，将其固定。