一种悬臂堆料机的控制系统

摘要

本发明公开了一种悬臂堆料机的控制系统，该控制系统包括一控制悬臂堆料机左右移动的行走电机、一控制送料皮带转动的送料电机、一控制电缆盘的电缆电机、一控制悬臂上升下降的卷扬、一内置有程序模块的可编程控制器和一用于人机对话的人机界面，可编程控制器通过网络接口与中控室上位机相连，人机界面与可编程控制器相连。本实用新型的有益效果是：该控制系统可靠性高，抗干扰能力强；使用寿命长；自动化程度高，通过网络可实现远程控制。

主权项

一种悬臂堆料机的控制系统，其特征在于：该控制系统包括一控制悬臂堆料机左右移动的行走电机、一控制送料皮带转动的送料电机、一控制电缆盘的电缆电机、一控制悬臂上升下降的卷扬、一内置有程序模块的可编程控制器和一用于人机对话的人机界面，可编程控制器通过网络接口与中控室上位机相连，人机界面与可编程控制器相连，在人机界面的操作界面上设有控制系统启动、停止、急停、复位和远控/现场控制转换的开关五个触摸按键；在可编程控制器的第一、第二输出端上分别连接有控制行走电机正转和反转的第一交流接触器的线圈、第二交流接触器的线圈，第三输出端上分别连接有控制送料电机转动的第三交流接触器，第四、第五输出端上分别连接有控制电缆电机的正转和反转的第四交流接触器的线圈、第五交流接触器的线圈；第五、第六输出端上分别连接有控制卷扬动作的第六交流接触器的线圈、第七交流接触器的线圈；    在可编程控制器的第一、第二输入端上分别连接有安装在悬臂取料机行走轨道左右两端的第一、第二磁性开关，用于检测取料机的位置，取料机碰到左边的第一磁性开关时，取料机延时一段时间往右边行走，取料机碰到右边的第二磁性开关，取料机就延时向左边方向行走，第三、第四输入端上连接有安装在卷扬上的前限位开关、后限位开关，用于检测送料在最低位和最高位时给可编程控制器发送信号，在第四输入端上还连接有一安装在悬臂前端的料位检测开关，在第五输入端上连接有一拉绳开关，拉绳开关安装在送料皮带的两端，拉绳开关用于当送料皮带出现异常情况时向可编程控制器发出报警或自动停车的信号，通过程序控制堆料机停止，在可编程控制器上还设有若干个控制定点堆料的输入端，在每一个控制定点堆料的输入端上连接有一限位开关。