可垂直180°旋转的高速球

摘要

本实用新型公开了一种可垂直180°旋转的高速球，包括：支架、支架底部的接头、接头底部的外壳、外壳底部的水平轴承、套设在所述水平轴承上的内壳、内壳底部的承载圈、承载圈底部的第一U型架和第二U型架、承载圈上部的垂直电机、垂直穿过第一U型架的第一转轴、固定在该第一转轴前端的垂直齿轮、垂直穿过第二U型架的第二转轴、第二转轴前端的定位圈、同时固定在第一转轴和第二转轴上的后盖以及固定在后盖上的前盖；其中，所述第二U型架外侧有两个限位柱，所述定位圈侧面有挡块。定位圈转动时，定位圈侧面的挡块同步转动，由于挡块只能在两个限位柱之间转动，挡块的转动范围是0°到180°，提高了跟踪目标的速度。

主权项

一种可垂直180°旋转的高速球，其特征在于，包括：支架、固定在该支架底部的接头、固定在该接头底部的外壳、固定在该外壳底部的水平轴承、套设在所述水平轴承上的内壳、通过第一固定架固定在内壳内部的水平电机、固定在内壳底部的承载圈、镜像固定在所述承载圈底部的第一U型架和第二U型架、固定在承载圈上部的垂直电机、垂直穿过第一U型架的第一转轴、固定在该第一转轴前端的垂直齿轮、垂直穿过第二U型架的第二转轴、固定在该第二转轴前端的定位圈、同时固定在第一转轴和第二转轴上的后盖以及固定在后盖上的前盖；其中，所述水平电机通过水平同步带连接水平轴承底部的水平齿轮，所述垂直电机通过垂直同步带连接垂直齿轮；所述第二U型架外侧有两个限位柱，所述定位圈侧面有挡块；所述第一U型架和第二U型架外侧有侧盖。