基于机器视觉的角度检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的角度检测装置，包括壳体和设置于壳体内部的转盘，转盘的中心设有转轴，转盘上设有形状相同但大小不同的至少两个标识，所述至少两个标识为中心相重合的圆形、平行四边形、正三角形或正偶数边形；标识之间设有至少一条编码条标，且每条编码条标的中线过中心，每条编码条标对应一条编码，且每两条编码条标对应的编码不同；还包括用于摄取转盘图像的图像采集装置和照明光源。本发明同时还提供了一种基于机器视觉的角度检测方法。本发明角度检测装置结构简单，抗污染能力强，转盘的抗冲击性较强。本发明角度检测方法，对于污染物造成的检测误差，可通过图像处理技术识别剔除，检测精度高。

主权项

一种基于机器视觉的角度检测装置，其特征在于，包括壳体和设置于壳体内部的转盘，所述转盘的中心设有转轴，转盘上设有形状相同但大小不同的至少两个标识，所述至少两个标识为中心相重合的圆形、平行四边形、正三角形或正偶数边形；标识之间设有至少一条编码条标，且每条编码条标的中线过中心，每条编码条标对应一条编码，且每两条编码条标对应的编码不同；还包括用于摄取转盘图像的图像采集装置和照明光源，所述照明光源和数字图像采集装置通过壳体固定。