一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法

摘要

本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度。本方法有效抑制了钟形振子的频率裂解，提高了钟形振子的整体性能，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。

主权项

一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度；在步骤（1）中，利用激光测振仪测试钟形振子的振型，计算出驱动模态振型因频率裂解影响相对于激励电极偏转的角度；在步骤（2）中，通过对谐振子扫频得到谐振子的频率裂解值，并获得驱动模态频率和敏感模态频率；在步骤（3）中，建立钟形振子的有限元模型，仿真钟形振子频率裂解，通过向振子内壁添加额外质量块来模拟有缺陷的钟形振子的频率裂解情况；在步骤（4）中，综合激光测振仪、扫频仪的测试结果及仿真结果，仿真激励模态和检测模态的固有频率，确定在钟形振子内壁上相对激励电极的边缘处沿顺时针在33.75°，50.25°，123.75°，156.53°，213.75°，230.25°，303.75°，335.85°方向上各切宽度为1mm，深度为0.4mm的槽。