发明名称 |
用于确定车辆的倾斜位置的方法和装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于确定车辆的倾斜位置的方法。借助于传感器(1)来检测具有摆动比率份额及偏转比率份额的转速(ω),所述传感器(1)的测量轴线(2)相对于所述车辆的纵轴线(3)倾斜了俯仰角(β)。最后从所述转速(ω)中求得用于描述所述车辆的倾斜位置的摆动角(φ)。 |
申请公布号 |
CN103391871A |
申请公布日期 |
2013.11.13 |
申请号 |
CN201280010001.3 |
申请日期 |
2012.02.15 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
M.莱梅杰达 |
分类号 |
B60W40/12(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B60W30/04(2006.01)I |
主分类号 |
B60W40/12(2012.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
汲长志;杨国治 |
主权项 |
用于确定车辆的倾斜位置的方法,其特征在于,借助于传感器(1)来检测具有摆动比率份额及偏转比率份额的转速(ω),所述传感器(1)的测量轴线(2)相对于所述车辆(3)的纵轴线(3)倾斜了俯仰角(β),并且从所述转速(ω)中求得摆动角(φ)。 |
地址 |
德国斯图加特 |