活动机器人

摘要

本发明系一种活动机器人，该活动机器人包括有一主体、一头部、至少一上肢机构、至少一下肢机构，该主体设有一主控制器、至少一上肢部伺服马达及至少一下肢部伺服马达，而该上肢机构与下肢机构分别连接上肢部伺服马达及下肢部伺服马达，且该上肢机构具有ㄈ形肩关节部、臂部、ㄇ形臂关节部、腕部及手部，而该下肢机构具有ㄇ形下髋关节部、腿部、ㄩ形腿关节部、ㄇ形足关节部及足部，以令该活动机器人各机构部件于组装建构时具有方便组装且降低成本之功效，并利用各关节处之形体设计达到方便组装教学与教学模组化之功效。