Bewegungsvorrichtung, die zum Bewegen einer Nutzlast ausgestaltet ist

摘要

Eine Bewegungsvorrichtung ist ausgestaltet, um eine Nutzlast zu bewegen. Die Bewegungsvorrichtung umfasst einen ersten Träger, einen zweiten Träger und einen Zwischenträger. Der Zwischenträger ist zwischen dem ersten Träger und dem zweiten Träger wirksam angeordnet. Der Zwischenträger ist mit dem ersten Träger an zwei ersten Gelenken zusammengefügt und mit dem zweiten Träger an zwei zweiten Gelenken zusammengefügt. Der zweite Träger ist ausgestaltet, um die Nutzlast zu tragen. Der Zwischenträger ist mit dem zweiten Träger an zwei zweiten Gelenken zusammengefügt. Die ersten Gelenke sind um eine jeweilige erste Rotationsachse derart verschwenkbar, dass sich der Zwischenträger relativ zum ersten Träger bewegt. Die zweiten Gelenke sind um eine jeweilige erste Rotationsachse derart verschwenkbar, dass sich der zweite Träger relativ zum Zwischenträger bewegt. Alle ersten Rotationsachsen stehen in einer beabstandeten und allgemein parallelen Beziehung zueinander.