自动炒菜机器人翻锅传动机构

摘要

本实用新型的自动炒菜机器人翻锅传动机构涉及机械自动化领域，是在框架座的一侧上固定着立架、立架的两个立柱上固定着滑轨，滑轨间固定着滑板，在滑板上的外侧设有末端定滑轮和齿轮副，末端定滑轮的轴穿过滑板与曲柄摇杆机构的一端铰接；齿轮副的轴穿过滑板与连接臂的一端铰接，连接臂的另一端与曲柄摇杆机构的另一端铰接，锅把穿过连接臂与其连接；在末端定滑轮下部的立架的横梁上固定着举升电机，齿轮副的下部滑板上固定着掂勺电机；在末端定滑轮、定滑轮和转轴定滑轮之间设有柔性钢丝绳。本装置通过两端固定在定滑轮上的柔性钢丝绳带动锅把轴，实现锅具的任意角度的翻转，达到菜品出锅或洗刷水出锅的功能。本装置占用结构空间小，适合应用于菜肴自动化菜肴机器人。

主权项

自动炒菜机器人翻锅传动机构，是由锅具（1）、框架座（2）、曲柄摇杆机构（3）和掂勺电机（4）构成，其特征在于框架座（2）的一侧上固定着立架（5）、立架（5）的两个立柱纵向上均固定着滑轨（6），滑板（7）两端的滑块（8）分别套装在两个滑轨（6）上，在滑板（7）上的外侧设有末端定滑轮（9）和齿轮副（10），末端定滑轮（9）的轴穿过滑板（7）、端部并与曲柄摇杆机构（3）的一端铰接；齿轮副（10）的轴穿过滑板（7）其端部的摇杆（11）与连接臂（12）的一端铰接；连接臂（12）的另一端与曲柄摇杆机构（3）的另一端铰接，在铰接轴上设有定滑轮（13）； 锅具（1）的锅把穿过连接臂（12）与其转轴连接，端部上装有转轴定滑轮（14）；在末端定滑轮（9）下部的立架（5）的横梁上固定着举升电机（15）、其动力轴a（16）与滑板（7）丝杠连接，在动力轴a（16）的顶部末端定滑轮（9）上固定着拨杆（17）；齿轮副（10）的下部滑板（7）上固定着掂勺电机（4）、其动力轴b（18）端部的伞形齿轮（19）与齿轮副（10）啮合，在末端定滑轮（9）、定滑轮（13）和转轴定滑轮（14）之间设有柔性钢丝绳（20）。