通用型电液位置伺服驱动器

摘要

本发明涉及一种通用型电液位置伺服驱动器。目前的电液伺服系统驱动器主要还是采用分布式结构。本发明中SSI转换模块外接SSI位移传感器连接，用作驱动器对输入信号的前置处理，ARM7核心是驱动器的核心；操作面板是一个可视化交互式操作界面，主要由液晶显示、键盘输入和LED指示灯组成；串口电平转换模块为驱动器提供外部控制接口，计算机可以过串口电平转换模块对伺服驱动器实现数据的实时通信和系统的精确控制；DA转换放大模块采用ARM7自身提供的DA模块，为伺服阀或者比例阀提供控制电信号；电源模块用于给驱动器各个模块提供电源。本发明简单，集成化程度更高高，并且操作方便，成本更低，有利于大范围地推广使用。

主权项

通用型电液位置伺服驱动器，包括SSI转换模块、ARM7核心、串口电平转换模块、DA转换放大模块、电源模块和操作面板，其特征在于：所述的SSI转换模块外接SSI位移传感器连接，用作驱动器对输入信号的前置处理，将同步串行信号转化为驱动器能够处理的异步串行信号；所述的ARM7核心是驱动器的核心，其用于对输入信号的处理并产生输出信号、系统参数的存储；所述的操作面板是一个可视化交互式操作界面，主要由液晶显示、键盘输入和LED指示灯组成，液晶显示用于显示驱动器的运行状态和实时参数，方便操作人员掌握系统的运行状态并进行下一步操作；键盘输入方便用户对伺服系统的运行参数进行分类分参数具体设定；LED指示灯实时提示系统运行状态；所述的串口电平转换模块为驱动器提供外部控制接口，计算机通过串口电平转换模块对伺服驱动器实现数据的实时通信和系统的精确控制；所述的DA转换放大模块采用ARM7自身提供的DA模块，输出信号为标准的0‑10V电压信号或者4‑20mA的电流信号，为伺服阀或者比例阀提供控制电信号；所述的电源模块输入电源由单相交流电供电，输入电压为220V，输出直流电压3.3V和24V，用于给驱动器各个模块提供电源。