一种室外地面群机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种室外地面群机器人控制系统，包括差分定位基站、上位监控计算机和构成群机器人系统的多个个体机器人，其中：差分定位基站，用于实时接收定位信号并与给定的基站参考坐标进行伪距差分计算，然后将差分修正数通过无线通信模块发送给群机器人系统中的个体机器人；个体机器人实时接收定位信号和基站发送的差分修正数，进行伪距差分计算后得到位置坐标；上位监控计算机通过无线通信模块接收个体机器人的位置信息以及发送指令以控制个体机器人的运行。该室外地面群机器人控制系统能提高个体机器人的定位精度，有利于实现群机器人的协作控制和联合目标搜索等复杂任务。

主权项

一种室外地面群机器人控制系统，其特征在于，包括差分定位基站、上位监控计算机和构成群机器人系统的多个个体机器人，其中: 差分定位基站，用于实时接收定位信号并与给定的基站参考坐标进行伪距差分计算，然后将差分修正数通过无线通信模块发送给群机器人系统中的个体机器人; 所述的个体机器人为微小型地面移动机器人，所有的个体机器人具有相同的硬件系统，多个个体机器人之间通过无线通信连接组成一个机器人群体并实现相互协作; 个体机器人实时接收定位信号和基站发送的差分修正数; 上位监控计算机通过无线通信模块接收个体机器人的位置信息以及发送指令以控制个体机器人的运行。