用于利用可编程机器人施加涂布材料的方法和系统

摘要

为了对利用机器人施加到交通工具本体的安装附件(40)上、例如施加到交通工具门的卷边接缝上的密封带进行编程，将所述安装附件(40)从所述本体上拆下并且远离所述本体地装配在示教支架(30)上，在那里在编程时所述安装附件的所有待涂布的区域对于编程者来说都可良好地看见。

主权项

一种用于利用可编程的多轴涂布机器人（1）将涂布材料施加到待批量处理的工件的构件（40）上的方法，具有下述步骤：对至少一个待由所述机器人（1）产生的施加带进行编程以建立待由该机器人在批量涂布所述构件时实施的控制程序，施加工具（9，80）在一与待批量涂布的所述构件一致的样本构件（40）上沿着所述施加带运动，并且通过由所述控制程序控制的所述机器人（1）自动地涂布装入到所述工件中的所述构件（40），其特征在于，当所述施加工具（9，80）在编程期间在所述样本构件上运动时，将所述样本构件（40）从对应的工件中取出，所述样本构件（40）在所述编程之前装配在一编程支架（30）上并且所述施加工具（9，80）在装配在那里的所述构件上运动。