碰撞判定系统、乘员限制系统、车辆

摘要

本发明提供一种在车辆发生侧面碰撞时可有效地对车辆乘员进行适当限制的技术。在车辆中搭载的乘员限制系统(100)具有：相机(110)、侧面碰撞传感器(120)、加速度传感器(130)、ECU(140)以及气囊模块(150)。在参与车辆(10)的侧面碰撞的碰撞对象物(P)为柱状对象物和除柱状对象物以外的对象物的情况下，ECU(140)对车辆(10)发生侧面碰撞时的碰撞速度的阈值设定进行变更，并且根据设定的该阈值对气囊模块(150)进行控制。

主权项

一种碰撞判定系统，搭载于车辆中，其特征在于，包括：图像检测用相机，朝向所述车辆的车辆侧方地配置；侧面碰撞传感器，配置在由车门的门外面板和门内面板分隔成的分隔区域内，用于检测所述车辆的侧面碰撞；动作量检测部，用于检测与所述车辆的侧面碰撞时的动作相关的动作量；判定处理部，根据所述相机检测到的图像，对参与所述车辆的侧面碰撞的碰撞对象物的形状进行判定；阈值设定部，在通过所述判定处理部判定所述碰撞对象物为柱状对象物以外的对象物的情况下，将与所述动作量相关的阈值设定为第一阈值，并且，在通过所述判定处理部判定所述碰撞对象物为柱状对象物的情况下，将与所述动作量相关的阈值设定为低于所述第一阈值的第二阈值；以及控制部，具有：第一控制模式，当通过所述侧面碰撞传感器检测到所述车辆的侧面碰撞时，在根据所述判定处理部的判定结果判定所述碰撞对象物为柱状对象物以外的对象物的情况下，以在所述动作量检测部检测到的动作量超过由所述阈值设定部设定的所述第一阈值为条件，对用于限制车辆乘员的乘员限制装置输出驱动控制信号；和第二控制模式，当通过所述侧面碰撞传感器检测到所述车辆的侧面碰撞时，在根据所述判定处理部的判定结果判定所述碰撞对象物为柱状对象物的情况下，以在所述动作量检测部检测到的动作量超过由所述阈值设定部设定的所述第二阈值为条件，对所述乘员限制装置输出驱动控制信号。