多连杆传动的四轮转向平板拖车

摘要

本发明公开了一种多连杆传动的四轮转向平板拖车，包括一车架，车架通过转动轴设置的前双四边形转向连杆机构，后双四边形转向连杆结构，通过斜拉杆实现前后转向轮转向角度偏转的一致。本发明的多连杆转向结构的四轮转向平板拖车车轮最大偏转角度750，3节平板拖车牵引式轨迹误差小于20mm。

主权项

多连杆传动的四轮转向平板拖车，包括一车架(2)，其特征在于，车架(2)后端设置牵引挂钩(4)，牵引杆(1)与转向前连杆(6)连接，车架(2)前端设置限位板(5)限制转向角度，车架(2)后端设置牵引挂钩牵引另一辆拖车，牵引杆(1)用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，前转向连杆(6)、第一车轮支撑板(33)、第一横拉杆(10)构成一转向四边形;前转向连杆(6)、轮支撑板(29)、第二横拉杆(27)构成一转向四边形;第二车轮支撑板(16)、第三横拉杆(13)、后转向拉杆(23)构成一转向四边形;第三车轮支撑板(20)、第三横拉杆(34)、后转向拉杆(23)构成一四边形;共构成四个四边形，前后各两个，通过斜拉杆(11)相连。