一种电子驻车制动系统及其驻车控制方法

摘要

本发明提供一种电子驻车制动系统及其驻车制动方法，所述的电子驻车制动系统将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并采用与前后制动钳一体化的EPB技术，同时具有手动驻车制动功能和自动驻车制动功能，所述的手动驻车制动功能包括现有的基本驻车控制功能和紧急驻车制动功能，所述的自动驻车制动功能包括坡道驶离控制功能、自动驻车控制功能和溜车再夹控制功能，通过这些功能使得停车、制动、起步、驶离等均在本发明所述EPB系统的直接指示和自动控制下进行，使得驻车制动更加安全可靠且操作更加简便、智能化。

主权项

一种基于电子驻车制动系统对车辆进行驻车控制的方法，所述的电子驻车制动系统包括：EPB按钮输入单元（1）、ECU电控单元（3）、前后制动钳单元和仪表显示单元（6），其中所述ECU电控单元（3）的输入端连接有EPB按钮输入单元（1）和车载CAN总线，ECU电控单元（3）的输出端连接有前后制动钳单元和仪表显示单元（6），所述的电子驻车制动系统同时兼具自动驻车制动功能和手动驻车制动功能，其中所述自动驻车制动功能包括：坡道驶离控制功能、自动驻车控制功能和溜车再夹控制功能，所述手动驻车制动功能包括：基本驻车控制功能和紧急驻车制动功能，其中的基本驻车控制功能包括普通的手动驻车制动以及驻车制动解除功能，其特征在于，所述方法包括以下过程：（1）、当ECU电控单元（3）检测到EPB按钮输入单元（1）中的EPB电子按钮被按压下时，ECU电控单元（3）自动判断车辆是否处于驻车的状态，若车辆处于未驻车状态，则ECU电控单元（3）进一步判断车辆是处于停驻状态还是行驶状态，当车辆处于停驻状态则ECU电控单元（3）对车辆执行普通的手动驻车制动，当车辆处于行驶状态则ECU电控单元（3）对车辆执行具有最大驻车夹紧力的紧急驻车制动；若车辆在EPB电子按钮按压下时处于驻车状态时，则ECU电控单元（3）控制前后制动钳单元在点火开关处于打开状态且油门踏板处于踏下状态时解除驻车制动；（2）、当EPB电子按钮处于未按下状态时，则ECU电控单元（3）基于总线信号判断车辆是处于准备驶离状态呢还是停驻状态，若处于准备驶离状态，则由ECU电控单元（3）控制前后制动钳单元自动解除驻车制动以使车辆能够自动驶离；若此时车辆处于停驻状态，ECU电控单元（3）进一步判断此时车辆是否进行了驻车制动，若未进行驻车制动则由ECU电控单元（3）对其自动执行驻车制动控制，若已进行了驻车制动，则ECU电控单元（3）还进一步判断此时车辆的车轮是否处于滚动或滑动状态，若是则由ECU电控单元（3）向前后制动钳单元再次发出制动控制信号，以对车辆执行溜车再夹控制。