一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅

摘要

一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，属于机电一体化领域，本发明为解决普通轮椅无法满足患者需求，而智能轮椅价格昂贵，不能为普通消费者服务的问题。本发明在轮椅背部的枕头枕部凸起的下方设置颈部脉搏传感器，检测脉搏信号；呼吸信号检测电路检测呼吸信号；测量距离传感器检测相对距离信号；耳式血压计佩戴在患者的耳朵上，检测血压信号；设置语音指令控制面板和麦克风采集声音信号；所有信号由控制及分析处理器进行分析，控制及分析处理器的输出端与与执行及报警模块的输入端相连，执行及报警模块包括执行机构和报警模块，执行机构控制驱动电机，进而带动后轮主动轮和前轮从动轮按指令转动。

主权项

一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，在轮椅背部的上端设置枕头枕部凸起（1），其特征在于，所述可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅包括颈部脉搏传感器（2）、呼吸信号检测电路（3）、控制及分析处理器（4）、驱动电机（5）、后轮主动轮（6）、前轮从动轮（7）、测量距离传感器（8）、语音指令控制面板（9）、麦克风（10）、耳式血压计（11）和执行及报警模块（12），颈部脉搏传感器（2）设置在轮椅的枕头枕部凸起（1）的下方，用于检测患者的脉搏信号；呼吸信号检测电路（3）设置在轮椅的靠背的胸部位置，用于检测患者的呼吸信号；测量距离传感器（8）在轮椅的前方和后方均有设置，用于检测与轮椅前后障碍物的相对距离信号；耳式血压计（11）佩戴在患者的耳朵上，用于检测患者的血压信号；语音指令控制面板（9）和麦克风（10）设置在轮椅前部，麦克风（10）的位置与患者的嘴相对应，用于采集患者的声音信号；颈部脉搏传感器（2）、呼吸信号检测电路（3）、测量距离传感器（8）和耳式血压计（11）检测的信号输出给控制及分析处理器（4），由控制及分析处理器（4）进行分析，控制及分析处理器（4）的输出端与与执行及报警模块（12）的输入端相连，执行及报警模块（12）包括执行机构（12‑1）和报警模块（12‑2），执行机构（12‑1）控制驱动电机（5），进而带动后轮主动轮（6）和前轮从动轮（7）按指令转动。