气吸式工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种气吸式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述腕部端(9)内设置有进排气机构(18)，腕部端的前端设置有橡胶吸盘(19)。本实用新型提供的气吸式工业机器人通过设置进排气机构和橡胶吸盘，利用气压差对待搬运物品进行吸附，减少了对物品在搬运中造成的损伤。

主权项

一种气吸式工业机器人，包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转台(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横梁(4)，横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2)，所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述腕部端(9)内设置有进排气机构(18)，腕部端(9)的前端设置有橡胶吸盘(19)，所述进排气机构(18)与橡胶吸盘(19)连接。