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Positionsregler zum Regeln der Position einer Vorschubwelle einer Maschine mit einem Motor (9), der diese antreibt, was auf Grundlage eines Ausgangssignals (Pm) eines ersten, mit dem Motor (9) verbundenen Positionsdetektors (8) sowie eines Ausgangssignals (P1) eines zweiten, die Position eines durch die Vorschubwelle bewegten Teils (11) erfassenden Positionsdetektors erfolgt, mit: – einer Positions-Recheneinheit (2), die einen Geschwindigkeits-Sollwert für Regelung (Vfb) ausgibt, der aus der Differenz zwischen einem Positions-Sollwert (Pc) und einem aus dem Ausgangssignal des zweiten Positionsdetektors erhaltenen Positions-Istwerts (P1) erhalten wird; – einem Positions-Sollwert-Differenzierer (17), der den Positions-Sollwert (Pc) differenziert, um einen Geschwindigkeits-Sollwert für Steuerung (Vff) auszugeben; – einem Geschwindigkeits-Sollwert-Kompensator (18, 19), der einen Geschwindigkeits-Sollwert-Kompensationswert (Vcp) ausgibt, der aus dem Geschwindigkeits-Sollwert für Steuerung (Vff) und dem aus dem Ausgangssignal (P1) des zweiten Positionsdetektors erhaltenen Geschwindigkeits-Istwert (V1) der Vorschubwelle erhalten wurde; – einem Addierer (22), der den Geschwindigkeits-Sollwert für Steuerung (Vff) und den Geschwindigkeits-Sollwert für Regelung (Vfb) addiert, um einen Motorgeschwindigkeits-Sollwert (Vc) auszugeben; – einem Integrierer (5), der die Differenz (Vdif) zwischen dem Motorgeschwindigkeits-Sollwert (Vc) und einem aus dem Ausgangssignal des ersten Positionsdetektors erhaltenen Motorgeschwindigkeits-Istwert (Vm) integriert; – einer Proportional-Recheneinheit (4), die die Differenz zwischen einem Motorgeschwindigkeits-Sollwert-Korrekturwert, gemäß dem der Motorgeschwindigkeits-Sollwert (Vc) durch Addieren des Geschwindigkeits-Sollwert-Kompensationswerts (Vcp) korrigiert wird, und dem Motorgeschwindigkeits-Istwert (Vm) einer Proportionalberechnung unterzieht; und – einem Addierer (6), der das Ausgangssignal des Integrierers (5) und das Ausgangssignal der Proportional-Recheneinheit (4) addiert, um einen Drehmoment-Sollwert (Tc) auszugeben, – wobei der Geschwindigkeits-Sollwertkompensator (18, 19) den als Ausgangssignal des zweiten Positionsdetektors erhaltenen Geschwindigkeits-Istwert (V1) der Vorschubwelle vom Geschwindigkeits-Sollwert für Steuerung (Vff) subtrahiert und den sich ergebenden Subtraktionswert mit einem Koeffizienten &bgr; multipliziert (191), der größer gleich 0 und kleiner gleich 1 ist, um den Geschwindigkeits-Sollwert-Kompensationswert (Vcp) auszugeben.
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