一种堆垛机器人操作系统

摘要

本实用新型公开了一种堆垛机器人操作系统，包括支架和至少一个机器人，机器人包括装设于支架上的两根导轨、直角坐标调整机构和抓爪，直角坐标调整机构包括水平定位轴和竖直旋转定位轴，水平定位轴一端装设有第一电机，水平定位轴中部依次装设有下支撑板和上支撑板，上支撑板上装设有第二电机，第二电机通过齿轮箱与竖直旋转定位轴中部相连接，抓爪固定于竖直旋转定位轴的底端，通过机器人的直角坐标调整机构精确定位出铸锭的位置，相比现有的采用人工搬运进行堆垛，或使用单轴堆垛机器人进行堆垛，本实用新型所述的一种堆垛机器人操作系统，堆垛铸锭方位精准，产品堆垛整齐，降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。

主权项

一种堆垛机器人操作系统，其特征在于，包括支架和放置于支架上方的至少一个机器人；所述机器人包括装设于所述支架上的两根导轨、直角坐标调整机构和抓爪；所述直角坐标调整机构包括水平定位轴和竖直旋转定位轴；所述水平定位轴一端装设有第一电机；所述水平定位轴中部依次装设有下支撑板和上支撑板；所述上支撑板上装设有第二电机；所述第二电机通过齿轮箱与所述竖直旋转定位轴中部相连接；所述抓爪位于所述支架的下方，且固定于所述竖直旋转定位轴的底端；所述直角坐标调整机构装设于所述两根导轨上。