| 摘要 |
本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种四爪机械手，包括四爪机械手爪、支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述四爪机械手爪固连于所述工作台上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接。所述气缸带动所述工作台沿所述导轨滑动，所述四爪机械手爪固连于所述工作台上，用于实现物料的抓取并转移。在所述工作台和所述活塞杆之间设置活动接头，活动接头相当于联轴器，用来消除所述工作台和所述活塞杆之间的位置误差，使设备运行平稳，延长使用寿命。 |
