一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法

摘要

本发明涉及嵌入式技术领域，具体说的是一种用于嵌入式数控系统的ARM与DSP双核数据通信方法。将嵌入式数控系统的内存划分为用于ARM端LINUX操作系统、用于DSP端BIOS伪操作系统、通信共享以及通信软件四个部分，其中通信共享部分用于通信数据的存储；ARM端和DSP端初始化，创建共享内存池，创建使ARM端和DSP端互斥读写通信数据的临界区管理对象，建立握手协议；当ARM端或DSP端使用互斥锁加锁访问共享存储区，获得互斥锁后，直接对通信数据进行读写，完成读写后释放互斥锁。本发明不使用额外的硬件芯片，降低硬件成本；第三方软件不需要改动就可以移植，降低了软件移植成本；采用通信共享和核间消息实现数据传输，实现大块数据零拷贝，提高多核之间数据通信效率。

主权项

一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法，其特征在于，包括以下步骤：将嵌入式数控系统的内存划分为用于ARM端LINUX操作系统、用于DSP端BIOS伪操作系统、通信共享以及通信软件四个部分，其中通信共享部分用于通信数据的存储；ARM端和DSP端初始化，创建使ARM端和DSP端不能同时进行通信数据读写的临界区管理对象，建立握手协议；当ARM端或DSP端使用互斥锁加锁访问共享存储区，获得共享存储区后，直接对通信数据进行读写，完成读写后释放互斥锁。