一种定位方法、设备及系统

摘要

本发明实施例公开了一种定位方法、设备及系统，涉及通信领域，应用于室内WALN定位，提高了定位的精确性。本发明实施例的方法包括：定位服务器获取待测量AP集合中AP的位置服务信息；根据预设的规则，从所述待测量AP集合中选出三个待测量AP，计算得到终端的第一坐标；根据预设的传播模型信号图，获取所述三个待测量AP中任一未测量AP在第一坐标处的RSSI计算值；当未测量AP的RSSI计算值不小于RSSI测量值和预设阀值之差时，则认为未测量AP的信号不受反射影响，根据AP的标识判断所述三个待测量AP是否均进行了测量；当所述三个待测量AP均进行了测量时，则第一坐标为所述终端的位置坐标，实现对所述终端的定位。

主权项

一种定位方法，其特征在于，包括，101：定位服务器获取待测量AP集合中AP的位置服务信息，其中，所述待测量AP集合包含至少三个AP，所述位置服务信息包含AP的标识、接收信号强度指示RSSI测量值以及信号传播时间信息；102：所述定位服务器根据预设的规则，从所述待测量AP集合中选出三个待测量AP，并根据所述三个待测量AP的信号传播时间信息，计算得到终端的第一坐标；103：所述定位服务器根据预设的传播模型信号图，获取所述三个待测量AP中任一未测量AP在所述第一坐标处的RSSI计算值；104：当所述未测量AP的RSSI计算值不小于所述未测量AP的RSSI测量值和预设阀值之差时，则认为所述未测量AP的信号不受反射影响，所述定位服务器根据AP的标识判断所述三个待测量AP是否均进行了测量；105：当所述三个待测量AP中仍有AP未进行测量时，则重复执行103和104；106：当所述三个待测量AP均进行了测量时，则所述第一坐标为所述终端的位置坐标，实现对所述终端的定位。