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Eine Gelenkeinrichtung (60) für ein medizinisches Instrument (10) umfasst eine Kupplung (80, 90) zur lösbaren mechanischen Verbindung der Gelenkeinrichtung (60) mit einem Werkzeug (20) oder mit dem distalen Ende (32) eines Schafts (30), eine Verriegelungseinrichtung (84, 85, 86, 93, 94, 95, 96) an der Kupplung (80, 90), zur Verriegelung der mechanischen Verbindung, und ein Gelenk (71, 72), das ein Abwinkeln der Kupplung (80, 90) relativ zu einem von der Kupplung (80, 90) abgewandten Ende (61) der Gelenkeinrichtung (60) ermöglicht. Die Verriegelungseinrichtung (84, 85, 86, 93, 94, 95, 96) ist so ausgebildet, dass die mechanische Verbindung bei einer vorbestimmten Arbeits-Winkelposition (74, 75) des Gelenks (71, 72) verriegelt und bei einer vorbestimmten Löse-Winkelposition (73, 76) des Gelenks (71, 72) lösbar ist. |
