具有可调角度和位置反射镜面的多光谱图像融合手术导航系统及方法

摘要

本发明公开了具有可调角度和位置反射镜面的多光谱图像融合手术导航系统及方法，该系统包括C型臂机架（11）、X-ray发射球管（12）、图像增强和采集装置（13）、图像处理工作站和液晶监视器，还包括两片平行的反射镜（14）、铰链（15）、反射镜导轨（16）及插槽、可见光CCD相机（17）、相机导轨（18）、带有标志点的标定体；该手术导航方法使得透视图像与相机采集的图像具有相同的视角和一致的取景区域，简化了后期图像配准等算法和计算过程，通过可调反射镜面获取最佳视角的图像，灵活运用于不同部位的手术。术前配准透视图像和可见光图像，术中关闭X-ray发射球管，以可见光实时图像引导手术，减少对医生和患者的电离辐射，提高定位的准确性、治疗效率。

主权项

具有可调角度和位置反射镜面的多光谱图像融合手术导航系统，包括C型臂机架（11）、X‑ray发射球管（12）、图像增强和采集装置（13）、图像处理工作站、带有标志点的标定体、监视器，其特征在于，还包括两片平行的反射镜（14）、铰链（15）、反射镜导轨（16）、可见光CCD相机（17）、相机导轨（18），所述X‑ray发射球管（12）置于C型臂机架（11）顶部下方，图像增强和采集装置（13）放置在X‑ray发射球管（12）对应C型臂的底部，X‑ray发射球管（12）下方并设置反射镜（14），反射镜（14）通过可旋转的铰链（15）与C型臂机架（11）上的反射镜导轨（16）相连接，可见光CCD相机（17）安装于相机导轨（18）上，所述的相机导轨（18）设置在C型臂侧壁上，并位于反射镜导轨（16）上方，所述的图像处理工作站接受图像增强和采集装置（13）和可见光CCD相机（17）传送的图像，并显示在监视器上。