电机控制装置、电机控制系统以及切削加工装置

摘要

电机控制装置、电机控制系统及切削加工装置，即便以快的进给速度对旋转工具进行进给，也能提高切削表面的表面精度。切削加工装置具备：切削工件的旋转工具；对旋转工具进行旋转驱动的主轴电机；分别对旋转工具的X轴、Y轴及Z轴的各进给轴进行驱动的X轴电机、Y轴电机及Z轴电机；分别对各轴电机进行控制的X轴电机控制装置、Y轴电机控制装置及Z轴电机控制装置；将位置指令分别输出到各轴电机控制装置的上位控制装置。X轴电机控制装置具备正弦波生成部，正弦波生成部对通过内部控制运算计算出的转矩指令加上周期T的正弦波转矩校正指令进行指令校正。正弦波生成部对转矩指令加上周期T、幅A及基准相位φ的正弦波状的正弦波转矩校正指令。

主权项

一种控制电机的电机控制装置，其特征在于，该电机控制装置具备校正部，该校正部对从上位装置输入的位置指令和通过规定的内部控制运算计算出的转矩指令中的至少一方加上规定周期的校正值，进行指令校正。