路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法

摘要

路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，先路试出平路实际峰值滑移率S₀″作比较量，再试验出平路减速度值S与上下坡路的减速度值S_D的差距S_B和修正值S_C，由滑件产生S′修正为S来识别附着系数由1+X-X＝1或≠1的识别精修正和持续控制路面相对应的S₀″，已完成最合理的制动力分配，能省去EBD、ESP部份或全部结构，减少成本实现ε＝1零侧滑的防抱制动。兼交通事故高精度自定责。

主权项

1.路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，其特征在于先路试和导出平路相对应的峰值滑移率S₀″作基准值；试验和导出上下坡不同坡度的减速度值S_D与平路S的差距S_B、应修正值S_C，紧急制动由F的反作用力-F作用于重块产生始滑移信号S′即时转保压时间计算S_0V先识别实时各类路面：算出S_0V≈S₀″而S也较稳定，是未变的平路；算出S_0V＜S₀″超平路允差而S不变，是下坡；算出S_0V＞S₀″超平路允差而S不变，是上坡；由实时值SD直接转换为S_C或计算S_C来修正上下坡的S；制动过程依据所设定的或计算的减速度斜率，计算任一时刻S_0V增减来识别的增减：算出S_0V、S都在允差范围内变化，是未明显变化；算出S_0V增超允差而S也变，是从高进入低算出S_0V减超允差而S较稳定，是从低进入高由增减压时间使S₀″+S₀-S₀＝S₀″或≠S₀″(即1+X-X＝1或≠1)来识别ε＝1或≠1，当有1+X-X≠1超±允差时，依据≠1之差的大小相应修正S值，直至得1+X-X≠1之差在±允差内即转为S0″值的定值保值输出，这样电子控制器依据S′自识别精修正S、S₀″和持续控制S₀″输出的汽车、摩托车、电动车等机动车的液、气压防抱死制动即实现。这样比执行新标准ESC的新一代ABS，简化结构减小成本还能提高性能的防抱死制动即实现。