搬运装置和机器人系统

摘要

本发明涉及一种搬运装置和机器人系统。根据实施方式的搬运装置包括：转动臂，该转动臂设置在安装于安装表面上的基座上以能够绕中心轴线转动，并且该转动臂的前端能够提供圆形轨道；以及回转台，该回转台在将预定工件放置在其上的情况下能够在设置于所述圆形轨道上的工作位置和运入/运出装置之间搬运所述工件。在通过使所述转动臂转动而使所述回转台从所述工作位置移动到所述运入/运出位置时，所述回转台相对于所述安装表面旋转360度的整数倍。

主权项

一种搬运装置，该搬运装置包括：转动臂，该转动臂设置在安装于安装表面上的基座上，以能够绕中心轴线转动，并且该转动臂的前端能够在圆形轨道通过；以及回转台，该回转台附装到所述转动臂的所述前端，并且该回转台在将预定的工件放置在其上的情况下能够在设置于所述圆形轨道上的工作位置和运入/运出装置之间搬运所述工件，其中在通过使所述转动臂转动而使所述回转台从所述工作位置移动到所述运入/运出位置时，所述回转台相对于所述安装表面旋转360度的整数倍。