| 发明名称 | 焊接装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种能够使焊接作业自动化且能够实现焊接作业的高效化的焊接装置。焊接装置(1)具备控制对作为焊接用工件的钢骨结构物(W)进行焊接的焊接机器人(30)的动作的焊接控制装置(90)，焊接控制装置(90)具备输入单元(91)，通过作业者进行的输入或钢骨结构物(W)的CAD数据的输入向所述输入单元(91)输入至少钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及焊接执行可否的信息，焊接控制装置(90)根据与钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方对应地预先设定的焊接机器人轨迹及焊接条件自动地生成焊接时的焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。 | ||
| 申请公布号 | CN103357986A | 申请公布日期 | 2013.10.23 |
| 申请号 | CN201310106431.1 | 申请日期 | 2013.03.29 |
| 申请人 | 株式会社神户制钢所 | 发明人 | 松村浩史;定广健次;高田笃人;横田顺弘;凑达治;井上芳英;小池武 |
| 分类号 | B23K9/04(2006.01)I;B23K9/12(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K9/10(2006.01)I | 主分类号 | B23K9/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 海坤 |
| 主权项 | 一种焊接装置，通过焊接机器人对作为焊接用工件的钢骨结构物进行焊接，其特征在于，具备控制所述焊接机器人的动作的焊接控制装置，所述焊接控制装置具备输入单元，通过作业者进行的输入或所述钢骨结构物的CAD数据的输入向该输入单元至少输入所述钢骨结构物的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及焊接执行可否的信息，所述焊接控制装置根据与所述钢骨结构物的尺寸及所述焊接接头的形状中的任一方或两方对应地预先准备的焊接机器人轨迹及焊接条件自动地生成焊接时的焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。 | ||
| 地址 | 日本兵库县 | ||