支撑结构

摘要

一种支撑机构，适用于拱泥机器人中，在土壤中起支撑作用，本发明的目的在于提供足够的摩擦力的支撑机构，从而降低拱泥机器人向前运动产生的向后运动摩擦力对拱泥机器人运动的影响，保证拱泥机器人工作效率。该支撑机构包括：桶壁(1)；滚轮(2)；支撑杆(3)；套筒(4)；滑块(5)；活塞杆(6)。其中，支撑杆与桶壁、滚轮分别通过销钉相连，滑块嵌套在套筒上面，液压缸与滑块采用固定连接。通过液压缸伸缩运动带动滑块轴向移动，从而使支撑杆做膨胀运动，达到支撑作用。该机构设计简单，经济实用，并且采用液压驱动，可以保证提供足够的动力，从而达到支撑作用。

主权项

一种拱泥机器人的支撑结构装置，是由桶壁(1)、滚轮(2)、支撑杆(3)、套筒(4)、滑块(5)、活塞杆(6)、桶壁底座(10)构成；其特征在于活塞杆(6)嵌套在套筒(4)中，活塞杆(6)底部与套筒(4)有间隙，用于填充润滑油，活塞杆(6)与套筒(4)组合成液压缸；套筒(4)的一端固定在桶壁(1)底部，套筒(4)中心轴线与桶壁(1)中心轴线重合；滑块(5)嵌套在活塞杆(6)上，滑块(5)的四周伸出有凹槽的凸台，相邻两个凸台之间夹角是90º，滚轮(2)与支撑杆(3)的有凹槽的一端通过销钉连接并带动支撑杆(3)在滑块(5)凹槽运动；支撑杆(3)另一端通过铰链连接到桶壁底座(10)上。