发明名称 | 软镜手术辅助机械手系统及其控制方法 | ||
摘要 | 本发明公开了软镜手术辅助机械手系统,包括用于使软镜五维运动的机械手;用于收集和处理操作杆和触摸屏的控制信号,并通过通讯模块将控制信号传输给执行控制器的控制器;用于接收控制信号并驱动相应的电机实现五维运动的执行控制器;用于安装操作杆、触摸显示屏和控制辅助设备的控制操作台;其中,执行控制器通过线缆分别连接机械手和控制操作台,控制操作台安放在手术室外。本发明还公开了软镜手术辅助机械手系统的控制方法。本发明克服现有技术中医生受到辐射较大、软镜定位不准确、医生手术时手的抖动等问题,具有结构简单、造价便宜、医生受到辐射小、软镜准确、稳定定位、软镜实现五维运动及使用效果好等特点。 | ||
申请公布号 | CN103356295A | 申请公布日期 | 2013.10.23 |
申请号 | CN201310342896.7 | 申请日期 | 2013.08.07 |
申请人 | 吴开俊;广州赛宝联睿信息科技有限公司 | 发明人 | 吴开俊;刘欢;黄建新;丘强;曾向阳;陈维杰 |
分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 杨晓松;张金刚 |
主权项 | 软镜手术辅助机械手系统,其特征在于:包括用于使软镜五维运动的机械手;用于收集和处理操作杆和触摸显示屏的控制信号,并通过通讯模块将控制信号传输给执行控制器的中央控制器;用于接收控制信号并驱动相应的电机实现五维运动的执行控制器;用于安装操作杆、触摸显示屏和控制辅助设备的控制操作台;其中,执行控制器通过线缆分别连接机械手和控制操作台,控制操作台安放在手术室外。 | ||
地址 | 510230 广东省广州市海珠区康大路1号 |