摘要 |
En marin seismisk eksplorasjonsinnretning inkluderer et fartøy; en sensorinnretning på fartøyet som registrerer bevegelse av fartøyet; en koblingsinnretning som omfatter en elektrisk motor; en kontroller som kommuniserer med sensorinnretningen og motoren; og en seismisk sensor forbundet med koblingsinnretningen. Koblingsinnretningen har minst en første posisjon der koblingsinnretningen strekkes en første lengde og en andre posisjon der koblingsinnretningen strekkes en andre lengde, hvor den andre lengden er lengre enn den første lengden. Kontraheren er programmert til å kompensere for bevegelsen av fartøyet detektert av sensoren ved å bevege koblingsinnretningen mellom posisjoner for å kontrollere hvor langt koblingsinnretningen strekker seg. |