液压电动助力自行车暨液压前后驱动越野自行车

摘要

本发明是液压电动助力自行车以及液压前后驱动越野自行车，可用于电动自行车和山地自行车领域。现有普通电动自行车电力与人互不相关，电池费用高，整车重而不安全，难以符合新国标；可现有助力式电动自行车缺乏物美价廉的转矩传感器。现有自行车只能在后轮产生转矩，根本无法做到前后轮同步产生转矩，影响越野性能。而现有液压传动系统液压能利用率低也不适应脚踏体能的转换。本发明用专门设计的全封闭液压传动系统取代链传动转置，可在不影响转向性能同时同步地驱动前后主动轮。并且将价廉物美的压力传感器取代现用各种直接检测施转轴转矩的转矩传感器，用于助力式电动自行车。摘要附图是脚踏驱动系统液压回路图。

主权项

一种液压传动系统，该液压传动系统为全封闭液压回路，具有能源元件和执行元件；其特征在于：不设置油箱和控制件，其动力主油管是左右对称布置，与能源元件——叶片式摆动液压泵(1、13)动力主油口相接，动力主油管通过三通分别通往前轴和后轴处同一侧的执行元件——活塞式摆动液压马达飞轮(5、6、9、10)的动力主油口，这样就可在前后轮同步地产生转矩，进而驱动整车前进，并且将前叉肩与车架前管下接口处的动力主油管设计为软管(4、12)，以保证车子灵活转向；与此同时，前后轴处左右两侧活塞式摆动液压马达飞轮的回位油口通过中空轴棍(7、8)相互接通，使另一侧活塞式摆动液压马达飞轮和叶片式摆动液压泵一起回位运动；叶片式摆动液压泵是根据人体左右脚交替踩踏提供能量的特点，在车架中接处左右两侧对称地设计了叶片式摆动液压泵，它的泵轴处设有方头式花键将叶片泵轴，曲柄、脚蹬集成为一体，曲柄组件与垂线成15‑30°角，用以提高效率；叶片式摆动液压泵的油缸体设有三个固定孔，所述中接头不设置成钢管，而是设计成固定左、右侧叶片式摆动液压泵的钢板，在其左、右两侧各设有三个固定螺栓；前叉脚接片和车架后叉接片都设了两个固定活塞式摆动液压马达的安装孔。