挖掘控制系统及建筑机械

摘要

挖掘控制系统（200）获取用于将第一相对速度（Q1）限制在第一候补速度（P1）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第一调整速度（S1）及用于将第二相对速度（Q2）限制在第二候补速度（P2）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第二调整速度（S2）。挖掘控制系统（200）选择与第一调整速度（S1）及第二调整速度（S2）中较大一方相关的候补速度（P）作为限制速度（U）。

主权项

一种挖掘控制系统，其特征在于，包括：工作装置，由包括铲斗在内的多个被驱动部件构成，能够转动地支承于车辆主体；多个液压缸，分别驱动多个所述被驱动部件；候补速度获取部，获取第一候补速度和第二候补速度，该第一候补速度对应于表示挖掘对象的目标形状的第一设计面与所述铲斗之间的第一距离，该第二候补速度对应于表示挖掘对象的目标形状且与所述第一设计面不同的第二设计面与所述铲斗之间的第二距离；限制速度选择部，基于所述第一设计面与所述铲斗之间的相对关系及所述第二设计面与所述铲斗之间的相对关系，选择所述第一候补速度和所述第二候补速度中的一方作为限制速度；液压缸控制部，将所述铲斗相对于所述第一设计面和所述第二设计面中的与所述限制速度相关的设计面的相对速度限制在所述限制速度。