工件保持移送装置

摘要

本发明的工件保持移送装置能在第一搬运线与第二搬运线之间对工件进行移送，且为了进行规定的处理，能将工件从第一搬运线举起并进行保持，所述工件保持移送装置包括：底座(10)，该底座(10)设置在第一搬运线的下方；保持单元(20)，该保持单元(20)在底座上被设置成能自由升降来对工件进行保持；移送单元(30)，该移送单元(30)在底座上被设置成能自由升降来对工件进行移送；以及升降驱动单元(40)，该升降驱动单元(40)设置在底座上，并分别在规定的时刻以能相对于第一搬运线自由出没的方式来驱动保持单元及移送单元升降。这样，能利用一个区域确保对工件进行规定处理的处理区域和进行从第一搬运线向第二搬运线的移送及从第二搬运线向第一搬运线的移送的共用的移送区域，从而能实现设备的简化、设置面积的空间节省化、生产率的提高等。

主权项

一种工件保持移送装置，其设置在搬运工件的第一搬运线与以和所述第一搬运线交叉的方式配置的第二搬运线的交叉区域，能在所述第一搬运线与所述第二搬运线之间对工件进行移送，且为了对工件进行规定的处理，能将工件从所述第一搬运线举起并进行保持，其特征在于，包括：底座，该底座设置在所述第一搬运线及所述第二搬运线的交叉区域；升降驱动单元，该升降驱动单元设置在所述底座上，具有一个驱动电动机、利用所述一个驱动电动机的驱动力分别施加升降作用的保持用凸轮构件及移送用凸轮构件；保持单元，该保持单元在所述底座上被设置成能自由升降来对工件进行保持；以及移送单元，该移送单元在所述底座上被设置成能自由升降来对工件进行移送，所述保持单元包括保持台，该保持台与所述保持用凸轮构件卡合，在被驱动而相对于所述第一搬运线自由出没地升降的同时对工件进行保持，所述移送单元包括一对移送可动体，这一对移送可动体配置在夹着所述保持台的两侧，且与所述移送用凸轮构件卡合，在被驱动而相对于所述第一搬运线自由出没地升降的同时对工件进行移送。