碳纤维经编机多轴分区联动控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种碳纤维经编机多轴分区联动控制系统及方法，包括实时高速Power Link总线、X2X通信总线，通过信号转换器连接实时高速Power Link 总线、X2X通信总线的人机操作设备；以及安装于碳纤维经编机主轴上的编码器，以及连接于X2X通信总线上产生基准时钟的数字量输入模块，编码器与数字量输入模块连接进行信号传输；在实时高速Power Link总线上并接有主时区模块、第一铺纬时区模块、第二铺纬时区模块、第三铺纬时区模块；实时高速Power Link总线连接并控制28个独立控制的运动轴，在基准时钟的驱动下28个轴各自按自己的运动轨迹及数学模型协调工作，构成一个有机整体，完成铺纬和编织等十分复杂的工作，保证经编的精准度，提升设备运行的灵活度。

主权项

碳纤维经编机多轴分区联动控制系统，其特征在于，包括实时高速Power Link总线、X2X通信总线，通过信号转换器连接实时高速Power Link总线、X2X通信总线的人机操作设备；以及安装于碳纤维经编机主轴上能够根据主轴的不同转速产生不同脉冲信号的编码器，以及连接于X2X通信总线上产生基准时钟的数字量输入模块，所述编码器与数字量输入模块连接进行信号传输；在实时高速Power Link总线上并接有主时区模块、第一铺纬时区模块、第二铺纬时区模块、第三铺纬时区模块，主时区模块连接有由其驱动的主伺服控制器，第一铺纬时区模块连接有由其驱动的第一铺纬伺服控制器，第二铺纬时区模块连接有由其驱动的第二铺纬伺服控制器，第三铺纬时区模块连接有由其驱动的第三铺纬伺服控制器。