工程机械的控制系统、方法和工程机械

摘要

本发明涉及控制技术，特别涉及一种工程机械的控制技术，用以实现工程机械的遥控。本发明实施例提供的工程机械控制系统及方法，在遥控器上连接了电子油门踏板，在操作员无法解放出双手时，通过脚踩踏遥控油门踏板实现对油门的远程控制。电子油门踏板和驾驶室中的油门踏板结构完全相同，操作人员在需要同时控制油门，踩踏电子油门踏板，电子油门踏板的控制信号通过遥控器传输给工程机械控制器，从而实现对油门的遥控，并且不影响操作人员双手的操作，从而使操作人员能够很好利用手脚配合来遥控工程机械，符合人体工程学和操作人性化的要求。

主权项

一种工程机械的控制系统，包括工程机械的车辆控制装置，以及与所述车辆控制装置无线通信连接并遥控工程机械的车辆遥控装置，其特征在于，还包括：电子油门脚踏板，通过传输线缆连接所述车辆遥控装置，其中：所述电子油门脚踏板在工程机械上装作业过程中检测油门踏板被踩踏的开合度，并将检测信号通过传输线缆发送给车辆遥控装置，所述车辆遥控装置通过无线通信连接将所述检测信号发送给车辆控制装置，所述车辆控制装置根据所述检测信号控制工程机械的油门；所述车辆遥控装置具体包括：遥控器主机，通过传输线缆连接所述电子油门脚踏板，接收所述电子油门脚踏板返回的检测信号；第一无线通信单元，连接所述遥控器主机，采用无线通信技术发送所述检测信号；所述车辆控制装置具体包括：第二无线通信单元，无线通信连接所述第一无线通信单元，采用无线通信技术接收所述检测信号；遥控器副机，连接所述第二无线通信单元，转发所述第二无线通信单元接收的检测信号；整车控制器，通过总线连接所述遥控器副机，根据所述遥控器副机转发的所述检测信号，控制工程机械的油门。