| 摘要 |
Einrichtung zur Lagerung und Verteilung eingeschachtelter Gegenstände, deren größten Seitenflächen miteinander in Berührung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass–eine Lagereinrichtung (1), eine Jalousietür (2) und ein Roboterarm zur Wiederauffüllung (3) vorhanden sind, wobei sich die Jalousietür (2) vor der Lagereinrichtung (1) und der Roboterarm zur Wiederauffüllung (3) hinter der Lagereinrichtung (1) befindet,–die Lagereinrichtung mehrere Lagereinheiten (4) jeweils mit einem Matrix-artigen Lagerregal (5) umfasst, wobei auf dem Matrix-artigen Lagerregal (5) mehrere Lagerkanäle in Matrixanordnung vorgesehen sind, die jeweils zwei mit einer Stabilisierungsbürste (18) versehene Seitenwände (6) und eine Bodenplatte (7) umfassen,–vor dem Ausgangsende jedes Lagerkanals eine fest mit dem Lagerregal verbundene Auslagerungs-Steuereinrichtung (8) und in jedem Lagerkanal ein Spiralfeder-Antriebswagen (10) vorgesehen ist, zwischen dem und der Auslagerungs-Steuereinrichtung eingeschachtelte Gegenstände (9) gelagert sind, wobei sich der Spiralfeder-Antriebswagen unter Antrieb durch einen zugehörigen Spiralfeder-Energiespeicher (11) in Richtung des Ausgangsendes des Lagerkanals bewegt,–die Wiederauffüllung und Bestandaufnahme der Lagereinrichtung (1) automatisch durch den Roboterarm zur Wiederauffüllung (3) in Abhängigkeit von einem durch einen Computer ausgegebenen Befehl erfolgt. |
