Greifersteuergetriebe zur Steuerung von Greiferbewegungen

摘要

Greifersteuergetriebe zur Steuerung von Greiferbewegungen an bogenführenden Rotationskörpern, wobei–Greifer (5) auf einer Greiferwelle (4) angeordnet sind, die in einer Drehrichtung durch Federkraft drehbar ist,–der Greiferwelle (4) eine Kurvenrolle (2) über einen Rollenhebel (3) direkt oder über ein Getriebe (13) zugeordnet ist,–die Kurvenrolle (2) auf einer die Öffnungs- und Schließbewegungen der Greifer (5) steuernden, dem Rotationskörper zugeordneten, feststehenden Greifersteuerkurve (1) kraftschlüssig abrollt und–eine Gegenkurvenrolle (8) über einen Rollenhebel (3, 9) direkt oder über das Getriebe (13) der Greiferwelle (4) zugeordnet ist und im Formschluss mit mindestens einem Gegenkurvensegment (7) die durch die Federkraft bewirkte Drehbewegung der Greiferwelle (4) unterstützt und ein Abheben der Kurvenrolle (2) von der Greifersteuerkurve (1) verhindert.